{"id":4535,"date":"2015-10-19T11:18:26","date_gmt":"2015-10-19T09:18:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.housenaos.it\/?page_id=4535"},"modified":"2016-03-16T11:58:37","modified_gmt":"2016-03-16T10:58:37","slug":"nuovo-sistema-cartografico","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4535","title":{"rendered":"Progetto Cartografico con Raspberry PI2"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"twitter-share\"><a href=\"https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?via=daddybroken\" class=\"twitter-share-button\">Tweet<\/a><\/div>\n<p><em><div class='et-box et-shadow'>\r\n\t\t\t\t\t<div class='et-box-content'>Su Naos esiste una classica strumentazione elettronica per una barca da crociera: GPS (non cartografico), VHF, ricevitore AIS, strumentazione RAYMARINE serie ST60 (tridata, wind). Ho voluto ampliare ed integrare questo sistema con un sistema sviluppato da me sfruttando progetti opensource disponibili in rete e hardware che gia&#8217; avevo in mio possesso. Il risultato e&#8217; stato un sistema altamente configurabile e comparabile a soluzioni esistenti sul mercato a prezzi elevati. Qui un breve riassunto di quanto e&#8217; stato fatto e quanto ancora e&#8217; da fare.<\/div><\/div><\/em><\/p>\n<p>La vecchia configurazione la si puo&#8217; trovare qui: <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=2982\">Cartografico 2014<\/a><\/p>\n<p>[Alcune considerazioni su questo progetto sono state fatte sul <a href=\"http:\/\/forum.amicidellavela.it\/showthread.php?tid=112290\" target=\"_blank\">forum.amicidellavela.it<\/a>]<\/p>\n<h3><b>Desiderata<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li>Sistema low power e low cost, <strong>utilizzando l\u2019harware gia\u2019 presente in barca<\/strong> (strumenti SeaTalk Raymarine, GPS Garmin e VHF\/AIS Radio) e indipendente il piu&#8217; possibile dagli strumenti presenti, in modo che sia riproducibile su barche con strumentazione differente.<\/li>\n<li>Sistema <strong>cartografico opensource<\/strong> (<strong>OpenCPN<\/strong>) collegato agli strumenti della barca (GPS, AIS, Seatalk) fruibile sia da <strong>tablet, smartphone e pc<\/strong> via wifi (tipo <em>RayControl Raymarine<\/em>), anche contemporaneamente, con client VNC o via browser con noVNC, oppure direttamente tramite<strong> lcd touch screen <\/strong>(tipo classico sistema cartogrfico integrato con gli strumenti di bordo).<\/li>\n<li>Possibilita&#8217; di utilizzare il proprio <strong>OpenCPN per Android<\/strong> (tablet o smartphone) e configurare come sorgente di input lo stream <strong>gpsd <\/strong>generato dal raspberry a partire dalla strumentazione presente in barca.<\/li>\n<li>Sistema di <strong>monitoraggio<\/strong> ambientale (temperatura, pressione e umidita\u2019) e dati di bordo (velocita&#8217; e direzione barca, velocita&#8217; e direzione vento, profondita&#8217;)\u00a0 e visualizzazione in <strong>real time<\/strong> via browser su <strong>dashboard (<\/strong><strong>pagina web di controllo)<\/strong>\u00a0 su ogni dispositivo mobile connesso, sia a <strong>bordo<\/strong> che da <strong>remoto<\/strong> (se connesso 3G). Questi dati devono anche essere fruibili via sito www.housenaos.it<\/li>\n<li>Creazione rete <strong>wifi<\/strong> della barca a cui poter accedere ai vari servizi e possibilita&#8217; di navigare in internet tramite connessione <strong>3G\u00a0<\/strong>con sistema di routing ad hoc da tutti i device connessi (Pc, tablet, smartphone) anche simultaneamente\u00a0 (tipo i <strong>Router WiFi 3G o<\/strong>\u00a0<strong>4G<\/strong> commerciali). Utile quando si prende una scheda SIM dati per esempio all\u2019estero. Possibilita&#8217; di connettere il modem alla rete 3G tramite <strong>dashboard.<\/strong><\/li>\n<li>Sistema di <strong>monitoraggio e <\/strong><strong>allarmistica<\/strong> posizione barca (anchor alarm), basato su dati GPS, profondimetro, velocita&#8217; e direzione vento e velocita&#8217; e direzione barca. Possibilita&#8217; di configurare tramite <strong>dashboard<\/strong> soglie e tipi di allarme. Allarmi e monitoraggio sia <strong>locale<\/strong> che <strong>remoto<\/strong> (se connesso 3G). Inoltre viene creata la traccia dell&#8217;imbarcazione sulla mappa visualizzata sul sito <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=3092\">www.housenaos.it<\/a><\/li>\n<li>Sistema di ricezione navtex e visualizzazione tramite <strong>dashboard<\/strong><\/li>\n<li>Bello esteticamente, integrato nella zona carteggio (grazie all&#8217;ospitalita&#8217; e alle macchine di <a href=\"http:\/\/www.thefablab.it\/\" target=\"_blank\">TheFabLab<\/a>)<\/li>\n<li>Connessione <strong>Bluetooth <\/strong>per tastiera e mouse (niente cavi sul tavolo carteggio).<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"attachment_4645\" style=\"width: 342px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/pi_board_big.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-4645\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4645\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/pi_board_big.jpg\" alt=\"pi_board_big\" width=\"332\" height=\"213\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/pi_board_big.jpg 1000w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/pi_board_big-300x193.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 332px) 100vw, 332px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4645\" class=\"wp-caption-text\">Raspberry PI2 Model B: central unit di tutto il sistema<\/p><\/div>\n<h3><b>Hardware <\/b><b>e connessioni<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li>Per questa seconda versione ho scelto<strong> Raspberry Pi2<\/strong> Model B (<a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/\" target=\"_blank\">RaspberryPi.org<\/a>) collegato a :<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bigPicture2015.gif\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4503\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bigPicture2015.gif\" alt=\"bigPicture2015\" width=\"1058\" height=\"794\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Bridge nmea<\/strong> per lettura dati <em>seatalk<\/em> e GPS (<a href=\"http:\/\/www.gadgetpool.de\" target=\"_blank\">gadgetpool.de<\/a>) .<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png\"><img loading=\"lazy\" class=\" wp-image-4381 alignright\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png\" alt=\"bridgeSeatalk\" width=\"262\" height=\"141\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png 640w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk-300x162.png 300w\" sizes=\"(max-width: 262px) 100vw, 262px\" \/><\/a> Il Bridge e&#8217; collegato via <em>seatalk<\/em> agli strumenti <em>Raymarine<\/em> della barca e all&#8217;input nmea al GPS. Viene preso anche il dato dal GPS per poter aver questo dato anche con VHF spento, per esempio durante la notte. Funziona anche se strumenti seatalk spenti e viene letto solo GPS. L&#8217;output nmea e&#8217; collegato al RS232 \u2013 USB che va al Raspberry Pi2<\/li>\n<li>Uscita NMEA Radio VHF <strong>Navicom 650<\/strong> per GPS e AIS via cavo USB RS232 collegato al Raspberry Pi2. Per le connessioni ho seguito i manuali del VHF\/AIS\u00a0 quello del GPS, con l&#8217;aiuto di questo utile <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/cablaggio-nmea.pdf\" target=\"_blank\">documento <\/a>(in francese)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4590 alignleft\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000.jpg\" alt=\"IMG_20150430_163000\" width=\"374\" height=\"281\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000.jpg 3264w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000-300x225.jpg 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/10\/IMG_20150430_163000-1080x810.jpg 1080w\" sizes=\"(max-width: 374px) 100vw, 374px\" \/><\/a><strong>Display LCD 16&#215;2 e weatherboard<\/strong> (Temperatura, Pressione e Umidita&#8217;) di <a href=\"http:\/\/www.hardkernel.com\/main\/products\/prdt_info.php?g_code=G141637550797\">Hardkernel<\/a> connesso tramite GPIO al Raspberry Pi2<\/li>\n<li><strong>GPS Garmin 78<\/strong> collegato sia a radio VHF che bridge NMEA<\/li>\n<li>USB <strong>WiFi<\/strong><\/li>\n<li>USB <strong>B<\/strong><strong>luetooth<\/strong><\/li>\n<li>HUB USB alimentato<\/li>\n<li><strong>Touchscreen lcd 10\u201d<\/strong> (HDMI e USB)<\/li>\n<li>Ricevitore <strong>Navtex Nasa Marine<\/strong> collegato via cavo USB \u2013 RS232 all&#8217;odroid<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4382 alignnone\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png\" alt=\"navtex\" width=\"174\" height=\"174\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png 1200w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-150x150.png 150w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-300x300.png 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-1024x1024.png 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-1080x1080.png 1080w\" sizes=\"(max-width: 174px) 100vw, 174px\" \/><\/a><\/li>\n<li><strong>Modem UMTS Huawei<\/strong> collegato via USB<\/li>\n<li>Modulo <strong>RTC <\/strong>per avere orologio di sistema sempre sincronizzato<\/li>\n<li>Speaker collegato via jack 3.5mm<\/li>\n<li>2 Alimentatori trasformatori 12V-5V per HUB USB, speaker, LCD, Raspberry Pi2<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4378 alignright\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png\" alt=\"trasformatore\" width=\"144\" height=\"144\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png 355w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore-150x150.png 150w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore-300x300.png 300w\" sizes=\"(max-width: 144px) 100vw, 144px\" \/><\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><b>Software Server Raspberry Pi2 su Naos<\/b><b><\/b><\/h3>\n<ul>\n<li>Sistema operativo <strong>Raspbian<\/strong>. Servizi attivi al boot (vedi dopo): server web, NodeJS, GPSD, OpenCPN, VNC server, hot spot (hostapd, dnsmasq, dhcp server), programma lettura dati sensori, programma lettura dati via GPSD, MySQL in sync (master \/ slave) con il server remoto, VPN client per collegamento da remoto.<\/li>\n<li>Programma <strong>GPSD<\/strong> che legge la seriale alla quale e\u2019 collegato il bridge (quindi dati GPS e strumentazione barca via <em>Seatalk<\/em>) con anche pagina web visualizzazione stato (fix e numero satelliti). Viene usato GPSD in quanto i dati di questa seriale occorrono a diversi programmi, sia OpenCPN che i vari programmi in Python per la collezione dei dati.<\/li>\n<li><strong>MySQL<\/strong> database master che ospita i dati correnti e lo storico.<\/li>\n<li>Programma in <strong>Python<\/strong> per collezionare i dati letti da GPSD (direzione e velocita\u2019 vento, profondita\u2019 e temperatura mare, latitudine e longitudine, velocita&#8217; e direzione barca) e popolare DB Mysql.<\/li>\n<li>Programma in Python per collezionare i dati letti dai sensori locali (temperatura, pressione e umidita\u2019) e popolare DB Mysql.<\/li>\n<li>Programma in <strong>C<\/strong> per display LCD 16&#215;2 con i dati dei vari sensori (<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/VID_20160316_112548.mp4\">Video Display LCD 16&#215;2<\/a>)<\/li>\n<li>Programma <strong>nodeJS<\/strong> per <strong>dashboard<\/strong> per poter gestire localmente via web allarme ancoraggio (punto di fonda e lunghezza calumo) e connessione 3G\/UMTS, tramite <strong>wvdial<\/strong> e <strong>vnstat<\/strong> per controllo traffico di rete.<\/li>\n<li>Server web <strong>Apache<\/strong> per pagina web con mappa in real time (con mappe scaricate in locale con <strong>Openseamap<\/strong>) per monitoraggio ancoraggio (con raggio uguale alla lunghezza calumo e posizione imbarcazione)\u00a0<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4266\" target=\"_blank\">Anchor alarm<\/a> e visualizzazione dati collezionati nel DB MySQL con grafici basati su mesowx <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=10\" target=\"_blank\">Naos RealTime<\/a>. Nella stessa pagina link a <strong>NoVNC<\/strong> per collegarsi con il browser via <strong>VNC<\/strong> senza installare nessuna applicazione sul client (smartphone, tablet, pc)\u00a0 e poter consultare cartografico di OpenCPN<\/li>\n<li><strong>OpenCPN<\/strong> configurato per ricevere dati da GPSD (dati GPS e strumentazione barca) e seriale in arrivo da VHF (con AIS, GPS)<\/li>\n<li>Access point wifi con <strong>hostpad<\/strong> (<strong>DHCP<\/strong> e <strong>DNS<\/strong>)<\/li>\n<li>Programma in Python per ricevere via seriale i bollettini <strong>NavTex<\/strong> e pagina web per visualizzarli via dashboard<\/li>\n<li><strong>VNC<\/strong> server per consentire visualizzazione e interazione di <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4702\">OpenCPN Remoto<\/a><\/li>\n<li><strong>OpenVPN<\/strong> <strong>client<\/strong> per permettere al server remoto (OpenVPN server) di collegarsi per sincronismo dati.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Software Server Remoto Linux con IP pubblico (<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\">housenaos.it<\/a>)<br \/>\n<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li><strong>MySQL Slave<\/strong> per copia dati MySQL master presente in barca. Sia per una visualizzazione remota, sia per il monitoraggio\/allarmistica da remoto ed infine come backup remoto.<\/li>\n<li><strong>OpenVPN server<\/strong><\/li>\n<li>Server web <strong>Apache\u00a0<\/strong>con replica delle pagine in locale create sul server remoto da MySQL Slave: pagina web con mappa in real time (con mappe <strong>Openseamap<\/strong>) per monitoraggio ancoraggio (con raggio uguale alla lunghezza calumo e posizione imbarcazione) <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4266\" target=\"_blank\">Anchor alarm<\/a> e visualizzazione dati collezionati nel DB MySQL con grafici basati su mesowx <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=10\" target=\"_blank\">Naos RealTime<\/a><\/li>\n<li>Programma Python per aggiornamento continuo itinerario sulla mappa OpenSeaMap in real time dai dati longitudine e latitudine presenti in MySQL. Viene creato un file\u00a0<strong>GPX\u00a0<\/strong>per ottenere la <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=3092\" target=\"_blank\">Traccia della rotta<\/a><\/li>\n<li><strong>VNC<\/strong> server per consentire solo la visualizzazione di <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4702\">OpenCPN Remoto<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>Risultalto finale Release n.2<br \/>\n<\/b><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"et_pb_slider et_pb_slider_fullwidth_off et_pb_gallery_post_type\">\r\n\t\t\t\t<div class=\"et_pb_slides\">\r\n\t\t\t\t\t<div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG-20150702-WA0001.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123424.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123435.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123500.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123512.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123522.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123536.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123616.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123629.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123635.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123654.jpg);\"><\/div><div class=\"et_pb_slide\" style=\"background: url(https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/IMG_20150826_123700.jpg);\"><\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t<\/div>\n<h3><b>Allarmistica locale e remota (da completare)<br \/>\n<\/b><\/h3>\n<p>Ci sono vari allarmi che vengono attivati e configurati indipendentemente tramite dashboard:<\/p>\n<ul>\n<li>Anchor watch con profondimetro e posizione. Analisi anche della direzione del vento ed eventuale velocita&#8217; di scarroccio della barca<\/li>\n<li>Allarme attivato da <strong>AIS<\/strong><\/li>\n<li>Allarme se velocita\u2019 vento sopra una certa soglia o se gira di un certo angolo<\/li>\n<li>Allarme variazione significativa della pressione atmosferica in un certo intervallo di tempo<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le notifiche di allarme vengono anche esse attivate e configurate indipendentemente tramite dashboard:<\/p>\n<ul>\n<li>Allarme sonoro in barca tramite <strong>speaker<\/strong><\/li>\n<li>Notifica client connessi con app dedicata per <strong>Android<\/strong><\/li>\n<li>Via <strong>SMS <\/strong><\/li>\n<li>Via <strong>Telegram<\/strong><\/li>\n<li>Via <strong>Mail<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>Client locale sulla barca (PC, tablet, smartphone)<\/strong><\/h3>\n<p>Una volta connesso al <strong>SSID<\/strong> &#8216;<em>naos<\/em>&#8216; protetto in\u00a0<strong>WPA2,\u00a0<\/strong>il client a bordo puo&#8217; accedere ai seguenti servizi:<\/p>\n<ul>\n<li>Accedere ad <strong>Internet<\/strong> tramite unica <strong>SIM<\/strong> dati inserita nel modem dell&#8217;unita&#8217; centrale (comoda all&#8217;estero)<\/li>\n<li>Accedere al cartografico OpenCPN tramite browser e NoVNC, senza installare nulla.\u00a0 Oppure con un qualsiasi VNC client installato sul client<\/li>\n<li>Accedere alla dashboard tramite browser<\/li>\n<li>Accedere con browser alla pagina di monitoring in <em>realtime<\/em> dei vari sensori: velocita e direzione vento (sia apparente che reale), profondimetro, velocita&#8217; e direzione barca, temperatura, pressione, umidita&#8217;<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>Client remoto connesso ad Internet (PC, tablet, smartphone)<\/strong><\/h3>\n<p>Tramite il sito <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\">housenaos.it<\/a> qualsiasi client puo&#8217; accedere a:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4266\" target=\"_blank\">Anchor Watching<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=10\" target=\"_blank\">RealTime sensori a bordo<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=3092\" target=\"_blank\">RealTime Tracking<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4702\">OpenCPN Remoto<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h3>Download<\/h3>\n<ul>\n<li>Programma test LCD 16&#215;2 HardKernel: <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/lcd_16x2.c\">lcd_16x2.c<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>TODO<\/b><\/h3>\n<ul>\n<li>Fare un nuovo pannello in legno massello e uguale colore a quello presente in barca<\/li>\n<li>Monitoraggio consumo elettrico della barca attaccandomi alla shunt del battery monitor NASA BM-1 tramite i <strong>GPIO <\/strong>del Raspberry PI<\/li>\n<li>Monitoraggio caricabatterie Quick SBC con GPIO del Raspberry PI<\/li>\n<li>Mettere telecamera motorizzata ip per esterno, in modo da pilotarla via web-nodejs<\/li>\n<li>Mettere\u00a0 inclinometro per bolina e bussola (triple axis and gyroscope) per avere direzione prua quando e&#8217; ferma la barca o all&#8217;ancora, e per eventualmente bloccare la telecamera su un certo angolo (scoglio?) in caso di sorveglianza con software <strong>motion<\/strong><\/li>\n<li>Fare una scheda PCB da mettere su Raspberry con LCD, weatherboard, triple axis and gyroscope, RTC.<\/li>\n<li>web alert in modo che android notifichi un allarme inviato dal sistema centrale. Scrivere una propria app per android che funzioni sia locale quando si e&#8217; a bordo, sia da remote tramite server con ip pubblico. Via push arriva la notifica\/allarme con anche la descrizione dell&#8217;allarme (vento sopra soglia, profondita&#8217; cambiata, posizione cambiate, velocita&#8217;&#8230;.)<\/li>\n<li>allarme ancora con piu&#8217; dati: direzione vento, direzione velocita&#8217; barca, profondita&#8217;, calumo<\/li>\n<li>abilitare funzione dei tastini vicini al display LCD 16&#215;2 per cambiare il dato dello strumento visualizzato (come il Tridata Repeater della Raymarine)<\/li>\n<li>portare la luce dei <strong>led<\/strong> di stato sul pannello e dargli un significato (connesso in rete, allarme ancora attivato, &#8230;.)<\/li>\n<li>Inserire nella dashboard la possibilita&#8217; tramite le <strong>polari<\/strong> dell&#8217;imbarcazione, i dati del vento reale e il punto di arrivo, di avere la miglior rotta da seguire.<\/li>\n<li>Inserire nella dashboard la possibilita&#8217; di abilitare\/disabilitare\u00a0 i client connessi via WiFi\u00a0 a navigare in internet<\/li>\n<li>Rendere il sistema <strong>modulare<\/strong> e facilmente configurabile, in modo che sia <strong>replicabile<\/strong> su altre imbarcazioni anche da non addetti ai lavori<\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h6>Aggiornato 16\/03\/2016<\/h6>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<div class=\"twitter-share\"><a href=\"https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?via=daddybroken\" class=\"twitter-share-button\">Tweet<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La vecchia configurazione la si puo&#8217; trovare qui: Cartografico 2014 [Alcune considerazioni su questo progetto sono state fatte sul forum.amicidellavela.it] Desiderata Sistema low power e low cost, utilizzando l\u2019harware gia\u2019 presente in barca (strumenti SeaTalk Raymarine, GPS Garmin e VHF\/AIS Radio) e indipendente il piu&#8217; possibile dagli strumenti presenti, in modo che sia riproducibile su [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4401,"parent":4407,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/4535"}],"collection":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4535"}],"version-history":[{"count":62,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/4535\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4807,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/4535\/revisions\/4807"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/4407"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/4401"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}