{"id":2982,"date":"2015-04-30T09:30:22","date_gmt":"2015-04-30T07:30:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.housenaos.it\/?page_id=2982"},"modified":"2016-03-16T15:45:26","modified_gmt":"2016-03-16T14:45:26","slug":"diy-cartografico","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=2982","title":{"rendered":"Vecchio Cartografico"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"twitter-share\"><a href=\"https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?via=daddybroken\" class=\"twitter-share-button\">Tweet<\/a><\/div>\n<p><span style=\"font-size: x-large;\"><u><b>Sistema Cartografico &#8211; Sensori &#8211; Allarmistica &#8211; Meteo<br \/>\n<\/b><\/u><\/span><\/p>\n<p><em>[La versione aggiornata del progetto e&#8217; visibile qui: <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=4535\">Progetto Cartografico con Raspberry PI2<\/a>]<\/em><\/p>\n<p><span style=\"font-size: large;\"><b>Desiderata<\/b><\/span><\/p>\n<p>&#8211; Sistema low power e low cost, utilizzando l&#8217;hw gia&#8217; presente in barca (strumenti seatalk, GPS Garmin e VHF\/AIS Radio)<\/p>\n<p>&#8211; Sistema cartografico opensource collegato agli strumenti della barca (GPS, AIS, Seatalk) fruibile da tablet, smartphone e pc via wifi, anche contemporaneamente, via VNC oppure direttamente tramite lcd touch screen.<\/p>\n<p>&#8211; Sistema di routing quando connessi via wifi all&#8217;odroid, tramite connessione 3G condivisa tra i device. Utile quando si prende una scheda SIM dati per esempio all&#8217;estero<\/p>\n<p>&#8211; Sistema di monitoraggio ambientale (Temperatura, Pressione e umidita&#8217;) ed allarmastica per gas H rilasciato da batteria in carica, GPL e temperatura batterie.<\/p>\n<p>&#8211; Sistema di allarmistica in caso di spostamento barca, basato su dati gps e profondimetro<\/p>\n<p>&#8211; Sistema di ricezione navtex<\/p>\n<p>&#8211; Monitoraggio da remoto posizione barca<\/p>\n<p><b>Hardware <\/b><b>e connessioni<\/b><\/p>\n<p>&#8211; Odroid U3 (C1, Raspberry PI2) collegato a :<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/VisioneInsieme.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4385\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/VisioneInsieme.png\" alt=\"VisioneInsieme\" width=\"968\" height=\"616\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/VisioneInsieme.png 968w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/VisioneInsieme-300x191.png 300w\" sizes=\"(max-width: 968px) 100vw, 968px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Bridge nmea per lettura dati seatalk e gps. Il Bridge e&#8217; collegato via seatalk agli strumenti raymarine della barca e all&#8217;input nmea al GPS. Viene preso anche il dato dal GPS per poter funzionare la sensoristica ed<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4381 aligncenter\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png\" alt=\"bridgeSeatalk\" width=\"466\" height=\"251\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk.png 640w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/bridgeSeatalk-300x162.png 300w\" sizes=\"(max-width: 466px) 100vw, 466px\" \/><\/a>allarmistica con VHF spento, per esempio durante la notte. L&#8217;output nmea e&#8217; collegato al RS232 \u2013 USB che va all&#8217;odroid.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Uscita NMEA Radio VHF Navicom 650 per GPS e AIS via cavo USB RS232 collegato all&#8217;Odroid.<\/li>\n<li>Gps Garmin collegato simultaneamente a radio VHF e bridge NMEA<\/li>\n<li>USB WiFi<\/li>\n<li>HUB USB alimentato<\/li>\n<li>touchscreen lcd 10\u201d<\/li>\n<li>Ricevitore Navtex Nasa Marine collegato via cavo USB &#8211; RS232<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-4382\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png\" alt=\"navtex\" width=\"346\" height=\"346\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex.png 1200w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-150x150.png 150w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-300x300.png 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-1024x1024.png 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/navtex-1080x1080.png 1080w\" sizes=\"(max-width: 346px) 100vw, 346px\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>Xbee radio, via cavo USB<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4384 alignleft\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1.png\" alt=\"xbee1\" width=\"365\" height=\"242\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1.png 1200w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1-300x199.png 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1-1024x680.png 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee1-1080x717.png 1080w\" sizes=\"(max-width: 365px) 100vw, 365px\" \/><\/a> <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee2.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4383 aligncenter\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee2.png\" alt=\"xbee2\" width=\"269\" height=\"236\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee2.png 500w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/xbee2-300x263.png 300w\" sizes=\"(max-width: 269px) 100vw, 269px\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>Batteria di backup per RTC<\/li>\n<li>Modem UMTS Huawei<\/li>\n<\/ul>\n<p>&#8211; Stazione Remota basata su Arduino FIO e Xbee:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite1.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4380\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite1.png\" alt=\"satellite1\" width=\"878\" height=\"670\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite1.png 878w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite1-300x229.png 300w\" sizes=\"(max-width: 878px) 100vw, 878px\" \/><\/a> <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite2.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4379\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite2.png\" alt=\"satellite2\" width=\"871\" height=\"650\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite2.png 871w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/satellite2-300x224.png 300w\" sizes=\"(max-width: 871px) 100vw, 871px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>sensore di temperatura e humidita&#8217; DHT22<\/li>\n<li>sensore pressione e temperatura BMP180<\/li>\n<li>sensore H<\/li>\n<li>sensore GPL<\/li>\n<li>Buzzer<\/li>\n<li>Xbee<\/li>\n<\/ul>\n<p>&#8211; HW alimentato direttamente dai 12V batterie servizi tramite questi alimentatori\/trasformatori:<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4378\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png\" alt=\"trasformatore\" width=\"355\" height=\"355\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore.png 355w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore-150x150.png 150w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/trasformatore-300x300.png 300w\" sizes=\"(max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p><br clear=\"left\" \/><b>Software <\/b><b>Server Odroid U3<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Sistema operativo ubuntu. Servizi attivi al boot: server web, gpsd, autologin con opencpn, VNC server, hot spot (dnsmasq, dhcp server), programma lettura dati sensori remoti, programma lettura dati via gpsd, connessione USB 3G\/UMTS, programma sync con il server remoto, VPN client per collegamento da remoto.<\/li>\n<li>GPSD che legge la seriale alla quale e&#8217; collegato il bridge (quindi dati GPS e strumentazione barca via Seatalk) con anche pagina web visualizzazione stato. Viene usato GPSD in quanto i dati di questa seriale occorrono a diversi programmi, sia opencpn che i miei in python.<\/li>\n<li>Mysql database che ospita due tabelle, una per i dati correnti e l&#8217;altra per l&#8217;archivio.<\/li>\n<li>Programma in python, <i>read_gpsd.py<\/i>, per collezionare i dati letti da GPSD (direzione e velocita&#8217; vento, profondita&#8217; e temperatura mare, latitudine e longitudine) e popolare DB Mysql.<\/li>\n<li>Programma in python, <i>read_satellite.py<\/i>, per collezionare i dati letti via Xbee dal satellite (temperature varie, pressione e umidita&#8217;) e popolare DB Mysl.<\/li>\n<li>Programma sync in crontab, <i>script_copy_odroid<\/i>, che sincronizza DB locale con DB remoto<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>I dati vengono visualizzati tramite una pagina web basata su mesowx: <a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/?page_id=10\">Naos RealTime WeeWX<\/a><\/li>\n<li>Opencpn configurato per ricevere dati da GPSD (dati GPS e strumentazione barca) e seriale in arrivo da VHF (con AIS, GPS)<\/li>\n<li>Access point wifi, con DHCP e DNS<\/li>\n<li>Connessione 3G con wvdial con pagina web monitoraggio traffico dati via vnstat e routing per I device connessi via wifi,<\/li>\n<li>Programma in python per ricevere via seriale I bollettini navtex e pagina web per visualizzarli<\/li>\n<li>Replica dati su server con ip pubblico. Viene replicato il db mysql. Sia per una visualizzazione remota, sia per il monitoraggio\/allarmistica da remoto ed infine come backup remoto.<\/li>\n<li>vnc server per consentire visualizzazione da remoto di opencpn<\/li>\n<li>openvpn client per permettere al server remoto di collegarsi.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Pagina web su server ip pubblico (visibile su internet sempre)<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Visualizzatore pagina web con GPSD tramite VPN. In questo modo si vede anche se la barca si e&#8217; spostata in caso di ancoraggio o ormeggio, tramite la mappa integrata.<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-4377 aligncenter\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage.png\" alt=\"webpage\" width=\"518\" height=\"349\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage.png 1263w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage-300x202.png 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage-1024x688.png 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/webpage-1080x726.png 1080w\" sizes=\"(max-width: 518px) 100vw, 518px\" \/><\/a><\/li>\n<li>Monitoraggio sensori tramite pagina web basata su mesowx (come odroid) sul db replicato sul server pubblico.<\/li>\n<li>Programma che dalla latitudine e longitudine presa dal DB crea un file gpx da usare con google maps per visualizzazione mappa google dove siamo in quasi real time<a href=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4376\" src=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo.png\" alt=\"dovesiamo\" width=\"1165\" height=\"808\" srcset=\"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo.png 1165w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo-300x208.png 300w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo-1024x710.png 1024w, https:\/\/housenaos.shibumi.it\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/dovesiamo-1080x749.png 1080w\" sizes=\"(max-width: 1165px) 100vw, 1165px\" \/><\/a><\/li>\n<li>Ultimo bollettino Navtex ricevuto.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Software Satellite<\/b><\/p>\n<p>Per consumare il meno possibile, si iberna sia arduino che xbee e ogni 8 secondi si sveglia e legge barometro, temperatura, sensore GPL, sensore H, temperatura batteria, temperatura cabina e umidita&#8217; e li invia via Xbee all&#8217;odroid. Nel caso di problemi suona il buzzer<\/p>\n<p><b>Allarmistica (da completare)<\/b><\/p>\n<p>&#8211; Anchor watch con profondimetro e posizione.<\/p>\n<p>&#8211; Allarme se velocita&#8217; vento sopra una certa soglia o se gira di un certo angolo<\/p>\n<p>&#8211; Fuga gas GPL<\/p>\n<p>&#8211; Fuga gas H<\/p>\n<p>&#8211; Temperatura batteria sopra certa soglia<\/p>\n<p>L&#8217;allarme puo&#8217; essere inviato in diversi modi: sonoro in barca, via sms, via mail.<\/p>\n<p><b>Client locale<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>connesso al SSID naos<\/li>\n<li>vnc client (vncviewer, pocketcloud, &#8230;) per visualizzare opencpn<\/li>\n<li>browser sul server privato<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Client remoto<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>browser sul server pubblico (attualmente http:\/\/naos.mi.infn.it)<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>TODO<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>webcam con motion per controllo barca all&#8217;ancora e barca in porto.<\/li>\n<li>Piccolo LCD come reapeter dati seatalk e sensori<\/li>\n<li>Allarme sia AIS che ancora con buzzer<\/li>\n<li>monitoraggio consumo elettrico attaccandomi alla shunt del battery monitor<\/li>\n<li>monitoraggio caricabatterie quick<\/li>\n<li>Avendo gia&#8217; un televisore con un raspberry con Raspbmc, provare directVNC per visualizzare opencpn di odroid<\/li>\n<li>ntp sincronizzato via GPS<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"twitter-share\"><a href=\"https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?via=daddybroken\" class=\"twitter-share-button\">Tweet<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sistema Cartografico &#8211; Sensori &#8211; Allarmistica &#8211; Meteo [La versione aggiornata del progetto e&#8217; visibile qui: Progetto Cartografico con Raspberry PI2] Desiderata &#8211; Sistema low power e low cost, utilizzando l&#8217;hw gia&#8217; presente in barca (strumenti seatalk, GPS Garmin e VHF\/AIS Radio) &#8211; Sistema cartografico opensource collegato agli strumenti della barca (GPS, AIS, Seatalk) fruibile [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":4407,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2982"}],"collection":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2982"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2982\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4809,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2982\/revisions\/4809"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/4407"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/housenaos.shibumi.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2982"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}